伺服主軸：由伺服主軸驅(qū)動器、主軸伺服電動機(jī)和檢測主軸速度與位置的旋轉(zhuǎn)編碼器3部分組成，主要完成主軸的閉環(huán)速度控制。但當(dāng)主軸定向，定位，CS輪廓控制時則完成閉環(huán)位置控制.其中伺服驅(qū)動器是關(guān)鍵的執(zhí)行單元。CS輪廓控制這是在伺服主軸(串行主軸)上組合專用的檢測器,通過主軸電機(jī)進(jìn)行定位的一種功能.與主軸定位(T系列)相比精度更高,可以在定位以及其它的伺服軸之間進(jìn)行插補(bǔ).(即 可以在主軸和伺服軸之間指令直線插補(bǔ)).
對伺服主軸(串行主軸)進(jìn)行速度控制的情形叫主軸旋轉(zhuǎn)控制(通過速度指令使主軸旋轉(zhuǎn)).
對伺服主軸進(jìn)行位置控制的情形叫主軸輪廓控制(通過移動指令使主軸旋轉(zhuǎn)).對該主軸進(jìn)行輪廓控制的功能就是CS輪廓控制功能.
主軸旋轉(zhuǎn)和CS輪廓控制的切換,隨來自PMC的信號而定.
CS輪廓控制軸的手動以及自動運行,在CS輪廓控制方式中與通常的伺服軸相同.
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