直結(jié)式主軸即類似三軸馬達(dá)與滾珠螺桿之接合方式，主軸馬達(dá)置于主軸上方，馬達(dá)與主軸以高剛性無間隙連軸器相連，馬達(dá)端之轉(zhuǎn)動經(jīng)由連軸器傳于主軸，此即直結(jié)式主軸。
直結(jié)式主軸屬于剛性連結(jié)，對于馬達(dá)輸出之POWER較能完全表達(dá)于主軸特性，機(jī)械效率較高，于主軸運動時，連軸器扮演著不可或缺的角色，連軸器校正好或壞足以影響主軸運動精度，若連軸器校正不良對主軸產(chǎn)生下列影響，主軸溫升急劇升高、主軸震動過大、主軸偏擺過大、加工精度不良、甚至主軸燒毀。
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