數(shù)控機(jī)床的主軸調(diào)速是按照控制指令自動執(zhí)行的，為了能同時滿足對主傳動的調(diào)速和輸出扭矩的要求，數(shù)控機(jī)床常用機(jī)電結(jié)合的方法，即同時采用電動機(jī)和機(jī)械齒輪變速兩種方法。其中齒輪減速以增大輸出扭矩，并利用齒輪換擋來擴(kuò)大調(diào)速范圍。
1.電動機(jī)調(diào)速
用于主軸驅(qū)動的調(diào)速主軸電機(jī)主要有直流電動機(jī)和交流電動機(jī)兩大類：
（1）直流電動機(jī)主軸調(diào)速；
（2）交流電動機(jī)主軸調(diào)速。
2.機(jī)械齒輪變速
數(shù)控機(jī)床常采用1～4擋齒輪變速與無級調(diào)速相結(jié)合的方式，即所謂分段無級變速。采用機(jī)械齒輪減速，增大了輸出扭矩，并利用齒輪換擋擴(kuò)大了調(diào)速范圍。
數(shù)控機(jī)床在加工時，主軸是按零件加工程序中主軸速度指令所指定的轉(zhuǎn)速來自動運(yùn)行。數(shù)控系統(tǒng)通過兩類主軸速度指令信號來進(jìn)行控制，即用模擬量或數(shù)字量信號（程序中的S代碼）來控制主軸電動機(jī)的驅(qū)動調(diào)速電路，同時采用開關(guān)量信號（程序上用M41～M44代碼）來控制機(jī)械齒輪變速自動換擋的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。自動換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)是一種電——機(jī)轉(zhuǎn)換裝置，常用的有液壓撥叉和電磁離合器。
（1）液壓撥叉換擋液壓撥叉是一種用一只或幾只液壓缸帶動齒輪移動的變速機(jī)構(gòu)。簡單的二位液壓缸實(shí)現(xiàn)雙聯(lián)齒輪變速。對于三聯(lián)或三聯(lián)以上的齒輪換擋則必須使用差動液壓缸。
（2）電磁離合器換擋在數(shù)控機(jī)床中常使用無滑環(huán)摩擦片式電磁離合器和牙嵌式電磁離合器。
