通常主軸只是進行速度控制，但在一些特殊的情況下也需要對主軸進行位置控制。例如在加工中心上進行自動換刀時、機床加工中因工藝要求而需要讓刀時，以及車床在裝卡工件等時都需要主軸準確的停在一個特定的位置上。
所謂主軸，是使鏜削主軸上的鏜刀在每次加工結束后都處于規(guī)定的方位上，然后再向被加工零件引進或退出。為了減少主軸傳動系統(tǒng)慣性的沖擊和獲得準確的定位，目前均采取低速的定位方法。
用一根鏜桿上排在同一方向的多把鏜刀，同時加工多層壁上的直徑相同的同軸線孔時；已加工表面上不許留有退刀痕；要求加工的孔徑大于導套直徑，而鏜刀又須通過導套上的刀槽進出；要求加工的內(nèi)壁孔大于外壁孔；刀具不定位有礙于裝卸工件時等情況下，需要進行主軸定位。
主軸的定位方式，分為自動定位和手動定位兩種。實現(xiàn)主軸自動定位的方法很多，按其控制方式不同，主軸用機械實現(xiàn)減速和定位的是機械減速定位；電器減速定位主軸電機實現(xiàn)減速和定位的叫做電器減速定位；主軸由電器實現(xiàn)減速，由磁感應完成定位；軸用電氣實現(xiàn)減速、由機械完成定位。
如果要處理主軸故障(非精度機械故障)，必須要搞清楚主軸的控制方式，主軸和主軸電機之間的連接方式，編碼器反饋方式。由理論來指導實踐，才能胸有成竹的去維修。不論是M19定位故障，還是轉速不準故障，首先我們要搞清楚，位置反饋的方式。
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