內(nèi)藏式主軸即將馬達(dá)與主軸合而為一，將馬達(dá)轉(zhuǎn)子安裝于主軸軸心，定子在外，運轉(zhuǎn)原理和一般主軸馬達(dá)相同，其具有低振動特性，動態(tài)回轉(zhuǎn)精度亦較好，但因主軸內(nèi)必須置放馬達(dá)轉(zhuǎn)子造成軸承跨距較大，剛性較弱的情形發(fā)生。內(nèi)藏式主軸因剛性之故并不適合重切削。
直結(jié)式主軸：
直結(jié)式主軸即類似三軸馬達(dá)與滾珠螺桿之接合方式，主軸馬達(dá)置于主軸上方，馬達(dá)與主軸以高剛性無間隙連軸器相連，馬達(dá)端之轉(zhuǎn)動經(jīng)由連軸器傳于主軸，此即直結(jié)式主軸
直結(jié)式主軸屬于剛性連結(jié)，對于馬達(dá)輸出之POWER較能完全表達(dá)于主軸特性，機(jī)械效率較高，于主軸運動時，連軸器扮演著不可或缺的角色，連軸器校正好或壞足以影響主軸運動精度，若連軸器校正不良對主軸產(chǎn)生下列影響，主軸溫升急劇升高、主軸震動過大、主軸偏擺過大、加工精度不良、甚至主軸燒毀。
皮帶式主軸：
皮帶式主軸以皮帶傳遞主軸馬達(dá)之運動至主軸，其優(yōu)點為，振動較齒輪式主軸小，易組裝，缺點為高速時噪音大，皮帶張力不易控制等。
齒輪式主軸：
齒輪式主軸大之優(yōu)點為可傳遞高扭力，重切削能力優(yōu)良，其缺點為轉(zhuǎn)速受限于齒輪設(shè)計不易提升等。
電主軸：
電主軸是近幾年在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域出現(xiàn)的將機(jī)床主軸與主軸電機(jī)融為一體的新技術(shù)，它與直線電機(jī)技術(shù)、高速刀具技術(shù)一起，將會把高速加工推向一個新時代。
電主軸是一套組件，它包括電主軸本身及其附件：電主軸、高頻變頻裝置、油霧潤滑器、冷卻裝置、內(nèi)置編碼器、換刀裝置等。
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