電主軸按照刀具更換方式，可分為手動更換刀具和自動更換刀具。手動更換刀具的電主軸不具有自動松拉刀功能，而自動更換刀具的電主軸具有自動松拉刀功能。按照冷卻方式，可分為液體介質(zhì)(水或油等)冷卻和氣體介質(zhì)(空氣或其它氣體)冷卻。液體介質(zhì)比熱容較大，冷卻效果較好，但是冷卻回路結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。氣體介質(zhì)冷卻結(jié)構(gòu)相對簡單，成本較低。
國內(nèi)電主軸技術(shù)的研究始于20世紀(jì)90年代，由初的金切機床用磨削電主軸逐步轉(zhuǎn)向銑削用電主軸，開發(fā)的大多是手動更換刀具的小功率電主軸，主要用于自動封邊機、仿形鏤銑機等木材加工設(shè)備，如海陽市長川電機有限公司等。而用于木材加工中心、五軸數(shù)控機床的自動更換刀具電主軸與雙擺頭，國家林業(yè)局北京林業(yè)機械研究所等單位一直致力于研究開發(fā)與測試工作。
